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科研机构
沈阳自动化研究所 [15]
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专利 [6]
会议论文 [5]
学位论文 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2022 [1]
2019 [1]
2017 [1]
2014 [6]
2009 [3]
2004 [2]
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专题:沈阳自动化研究所
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A sensitivity difference approach to overcome temperature influence on a fiber optic force sensor with a pair of FBGs
期刊论文
Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 卷号: 342, 页码: 1-9
作者:
Deng, Yinan
;
Yang TW(杨唐文)
;
Lou, Bixuan
;
Yu, Kuanglu
;
Song GL(宋国立)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/16
Fiber Bragg grating
Fiber optic force sensor
Sensitivity difference
Temperature compensation
Transluminal surgery
基于单纤双向技术的电机绝对位置检测方法
期刊论文
通信技术, 2019, 卷号: 52, 期号: 8, 页码: 2054-2059
作者:
张胜
;
孙金根
;
张涛
;
宿荣凯
;
王方玉
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浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2019/09/15
单纤双向
多圈绝对值编码器
不归零编码
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
高安柱
收藏
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浏览/下载:127/0
  |  
提交时间:2017/06/29
构型创成
力学建模
结构优化
力感知
精准操控
小型无人机载云台高性能控制方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
朱志强
收藏
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浏览/下载:141/0
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提交时间:2015/08/20
机载云台
PID控制
二自由度控制
扰动抑制
前置滤波器
基于单芯双向技术的电机绝对位置检测装置
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203732079U, 申请日期: 2014-07-23, 公开日期: 2014-07-23
作者:
张涛
;
崔龙
;
王方玉
;
李洪谊
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2014/07/31
基于单芯双向技术的电机绝对位置检测装置和方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103759747A, 申请日期: 2014-04-30, 公开日期: 2016-06-15
作者:
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2014/07/31
基于单芯双向技术的电机绝对位置检测装置和方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103759747B, 申请日期: 2014-04-30, 公开日期: 2016-06-15
作者:
张涛
;
崔龙
;
王方玉
;
李洪谊
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2016/09/07
A Method of Motor’s Absolute Position Detection Based on The Single Fiber Bi-directional Technology
会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA 2014), Hailar, China, July 28-30, 2014
作者:
Zhang T(张涛)
;
Cui L(崔龙)
;
Li HY(李洪谊)
;
Wang FY(王方玉)
;
Wang AN(王安娜)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2014/12/29
SFBD communication
Multi-turn absolute encoder
NRZ coding
A Method of Motor's Absolute Position Detection Based on The Single Fiber Bi-directional Technology
会议论文
Hailar, China, July 28-30, 2014
作者:
Zhang T(张涛)
;
Cui L(崔龙)
;
Li HY(李洪谊)
;
Wang FY(王方玉)
;
Wang AN(王安娜)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2014/12/29
Sfbd Communication
Multi-turn Absolute Encoder
Nrz Coding
一种水下灯调光系统
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101557664B, 申请日期: 2009-10-14, 公开日期: 2012-11-07
作者:
郭威
;
关玉林
;
王晓辉
;
任福琳
;
赵洋
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2014/04/16
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