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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Soft Exoskeleton With Fully Actuated Thumb Movements for Grasping Assistance 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 1-14 作者:  Chen WY(陈文远);  Li GY(李广勇);  Li N(李宁);  Wang WX(王文学);  Yu P(于鹏) 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/03/23 Thumb  Exoskeletons  Tendons  Actuators  Training  Force  IP networks  Exercise-assisted  hand exoskeleton  rehabilita-tion robot  soft wearable robot  tendon-driven   Compliant Control of Single Tendon-Sheath Actuators Applied to a Robotic Manipulator 期刊论文 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 37361-37371 作者:  Yin M(尹猛);  Wu HT(吴浩廷);  Xu ZG(徐志刚);  Han W(韩伟);  Zhao ZL( 赵志亮) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/04/01 Tendon-sheath actuators  robotic manipulator  compliant control  position transmission model  parameter identifications  series elastic actuators  transmission characteristic   Study on a new numerical method for solving heat conduction problems 会议论文 Shanghai, China, November 22-24, 2019 作者:  Liu PJ(刘朋杰);  Pan FC(潘福成);  Xu, Gangfeng;  Shi, Weidong;  Wang, Ning 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/03/31 numerical calculation  half boundary method  finite volume method  MATLAB   The Optimum Design of Torsional Spring for Series Elastic Actuator 会议论文 7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2017), Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Zhao YW(赵忆文);  Han JD(韩建达);  Zhao XG(赵新刚);  Lin GM(林光模) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/12/21 Series Elastic Actuator  SEA  spring optimization design  Spiral Dynamics Algorithm   A rotor-separated dynamic modeling method for flexible manipulators based on FS-SEA 会议论文 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6-9, 2015 作者:  Chen P(陈鹏);  Li HY(李洪谊) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2016/05/23