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科研机构
沈阳自动化研究所 [25]
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2022 [1]
2021 [1]
2020 [4]
2019 [2]
2018 [3]
2017 [2]
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专题:沈阳自动化研究所
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Carbon Black/PDMS Based Flexible Capacitive Tactile Sensor for Multi-Directional Force Sensing
期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-18
作者:
Zhu YL(朱银龙)
;
Chen X(陈昕)
;
Chu KM(褚凯梅)
;
Wang X(王旭)
;
Hu ZQ(胡志强)
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/02/04
Capacitive
Flexible sensor
Multi-directional force sensing
Tactile sensor
Deformation control method based on reaction current for soft pneumatic actuator actuated by electrochemical reactions
会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Xu Y(徐瑶)
;
Wang T(王挺)
;
Wang ZD(王志东)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/05/02
Design and performance characterization of a soft robot hand with fingertip haptic feedback for teleoperation
期刊论文
Advanced Robotics, 2020, 卷号: 34, 期号: 23, 页码: 1491-1505
作者:
Li M(李敏)
;
Zhuo, Yueyan
;
Chen, Jiazhou
;
He, Bo
;
Xu, Guanghua
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2020/10/06
soft robot hand
teleoperation
fingertip haptic feedback
pose sensing
Edge computing-based defect identification model of power IoT edge side devices
会议论文
Chongqing, China, November 6-8, 2020
作者:
Li DW(李大伟)
;
Jia GT(贾耕涛)
;
Song CH(宋纯贺)
;
Yu SM(于诗矛)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/01/30
Edge computing
isolated forest
smart sensor
fault diagnosis
Fuzzy Adaptive Impedance Control for Deep-Sea Hydraulic Manipulator Grasping under Uncertainties
会议论文
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:
Chen YZ(陈言壮)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Tian QY(田启岩)
;
Huo LQ(霍良青)
;
Feng XS(封锡盛)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/05/10
fuzzy adaptive impedance control
Deep-Sea Hydraulic Manipulator
uncertainties
unknown environment grasping
Design and development of autonomous robotic fish for object detection and tracking
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 1-11
作者:
Ji DX(冀大雄)
;
Rehman, Faizan ur
;
Ajwad, Syed Ali
;
Shahani, K.
;
Sharma, Sanjay
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/06/13
Robotic fish
underwater vehicle
object detection and tracking
CFD analysis
Wrist MEMS Sensor for Movements Recognition in Ball Games
会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:
Zhang, Xueliang
;
Duan HJ(段洪君)
;
Zhang, Ming
;
Zhao YL(赵玉良)
;
Sha, Xiaopeng
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/05/24
Fabrication of a Flexible Capacitive Pressure Sensor Using Full Inkjet Printing
会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:
Yu JR(于景润)
;
Yu HB(于海波)
;
Zhou PL(周培林)
;
Zou WH(邹旿昊)
;
Liu LQ(刘连庆)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/10/06
Inkjet printing
Flexible
Capacitive pressure sensor
Numerical investigation of the influence of nozzle geometrical parameters on thrust of synthetic jet underwater
期刊论文
Sensors and Actuators, A: Physical, 2018, 卷号: 269, 页码: 111-125
作者:
Lin Y(林扬)
;
Geng LB(耿令波)
;
Hu ZQ(胡志强)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2017/12/02
Nozzle diameter
Nozzle height
Thrust characteristic
Synthetic jet underwater
Accurate numerical modeling of residual stress fields induced by laser shock peening
期刊论文
AIP Advances, 2018, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1-13
作者:
Qiao HC(乔红超)
;
Sun BY(孙博宇)
;
Zhao JB(赵吉宾)
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2018/09/30
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