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A Model-Based Method for Predicting the Shapes of Planar Single-Segment Continuum Manipulators With Consideration of Friction and External Force 期刊论文
JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2020, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-11
作者:  Li JH(李建华);  Zhou YY(周圆圆);  Wang CY(王重阳);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/08/28
带位置反馈的水下电动直线缸机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204992904U, 申请日期: 2016-01-20, 公开日期: 2016-01-20
作者:  范云龙;  张奇峰;  霍良青
收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2016/03/30
Design and experiments of a deep-sea five-function electric manipulator system 会议论文
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
作者:  Fan YL(范云龙);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang YX(张运修);  Huo LQ(霍良青);  Zhang ZY(张竺英)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/08/10
深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  全伟才
收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2014/07/18
视觉反馈人体姿态镇定作用的布朗运动模型分析 期刊论文
医用生物力学, 2012, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 444-450
作者:  裴立力;  李洪谊;  伏云发
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/10/24
基于五轴数控系统的工件测量系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102275093A, 申请日期: 2011-12-14, 公开日期: 2013-03-13
作者:  赵吉宾;  刘其广;  刘伟军;  李家智;  颜悦
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2013/10/15
基于五轴数控系统的工件测量系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102275093B, 申请日期: 2011-12-14, 公开日期: 2013-03-13
作者:  赵吉宾;  刘其广;  刘伟军;  李家智;  颜悦
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2014/04/16
Real-time guaranteed cost control of MIMO networked control systems with packet disordering 期刊论文
JOURNAL OF PROCESS CONTROL, 2011, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 967-975
作者:  Li JN(李金娜);  Zhang QL(张庆灵);  Yu HB(于海斌);  Cai M(蔡敏)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2012/05/29
一种实现机械同步控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101770238A, 申请日期: 2010-07-07, 公开日期: 2013-10-15
作者:  徐永利;  李仕海;  刘勇;  李峰
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2013/10/15
一种高精度线圈位置自动调整装置及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN100526482C, 申请日期: 2008-07-02, 公开日期: 2009-08-12
作者:  朱军;  吴景辉;  张环宇
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2014/04/16

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