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科研机构
沈阳自动化研究所 [15]
内容类型
期刊论文 [9]
会议论文 [4]
学位论文 [2]
发表日期
2022 [1]
2021 [1]
2018 [4]
2016 [1]
2015 [3]
2014 [2]
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Learning Cognitive Map Representations for Navigation by Sensory-Motor Integration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 508-521
作者:
Zhao DY(赵冬晔)
;
Zhang, Zheng
;
Lu H(路红)
;
Cheng, Sen
;
Si BL(斯白露)
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/02/11
Visualization
Navigation
Robot sensing systems
Brain modeling
Hippocampus
Biological system modeling
Cognitive map
hippocampus
navigation
path integration
place cells
self-motion cues
sensorimotor integration
sensory-motor integration network model (SeMINet)
visual cues
Patterned diphenylalanine nanotubes regulate the behavior of hippocampal neurons.
会议论文
Xi'an, China, August 2-6,. 2021
作者:
Zu LP(祖立鹏)
;
Shi HY(石慧瑶)
;
Yang J(杨佳)
;
Fu, Yuanyuan
;
Wang WX(王文学)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/01/13
diphenylalanine
self-assembled
hippocampal neurons
nanotubes
neural network
A novel pyramidal cell type promotes sharp-wave synchronization in the hippocampus
期刊论文
NATURE NEUROSCIENCE, 2018, 卷号: 21, 期号: 7, 页码: 985–995
作者:
Romani, Sandro
;
Spruston, Nelson
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/07/31
Based on improved bio-inspired model for path planning by multi-AUV
会议论文
Tianjin, China, September 19-21, 2018
作者:
Li YP(李一平)
;
Liu J(刘健)
;
Wu L(邬炼)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/02/09
Bio-inspired model
Collision avoidance
Multi-AUV
Path planning
Knowledge presentation by the MNSM-based controller for swimming motion of a snake-like robot
期刊论文
High Technology Letters, 2018, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 103-112
作者:
Xie YF(谢亚飞)
;
Branislav, Borovac
;
Li B(李斌)
;
Lu ZL(卢振利)
;
Xu HG(徐惠钢)
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2018/06/17
mirror neuron system mechanism (MNSM)
swimming motion
snake-like robot
knowledge presentation
A novel pyramidal cell type promotes sharp-wave synchronization in the hippocampus
期刊论文
SECURITY AND COMMUNICATION NETWORKS, 2018, 卷号: 21, 期号: 7, 页码: 985
作者:
Linaro, Daniele
;
Spruston, Nelson
;
Romani, Sandro
;
Si BL(斯白露)
;
Hunt, David L.
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2018/07/31
A Novel Robot System Integrating Biological and Mechanical Intelligence Based on Dissociated Neural Network-Controlled Closed-Loop Environment
期刊论文
PLOS ONE, 2016, 卷号: 11, 期号: 11, 页码: 1-21
作者:
Li YC(李永程)
;
Sun, Rong
;
Wang YC(王越超)
;
Li HY(李洪谊)
;
Zheng XF(郑雄飞)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2016/12/15
生物脑控机器人的研究和开发
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
李永程
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浏览/下载:287/0
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提交时间:2015/12/25
神经-机器人混合系统
人工智能
智能机器人
神经网络
神经接口
Application of Hierarchical Dissociated Neural Network in Closed-Loop Hybrid System Integrating Biological and Mechanical Intelligence
期刊论文
PLOS ONE, 2015, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1-15
作者:
Li YC(李永程)
;
Sun, Rong
;
Zhang, Bin
;
Wang YC(王越超)
;
Li HY(李洪谊)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2015/07/05
Latching chains in K-nearest-neighbor and modular small-world networks
期刊论文
NETWORK-COMPUTATION IN NEURAL SYSTEMS, 2015, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 1-24
作者:
Song SM(宋三明)
;
Yao HX(姚鸿勋)
;
Simonov, Alexander Yurievich
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2015/07/05
Associative retrieval
latching chain
modular structure
Potts network
sequential activity
small-world
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