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Theoretical Calculation and Simulation Analysis of Axial Static Stiffness of Double-Nut Ball Screw with Heavy Load and High Precision 期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2019, 页码: 1-11
作者:  Zhao, Fengqun;  Jiao LC(矫利闯);  Fu J(富佳);  Luo HT(骆海涛)
收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2019/08/04
Modeling of a joint-type flexible endoscope based on elastic deformation and internal friction 期刊论文
Advanced Robotics, 2019, 卷号: 33, 期号: 19, 页码: 1-11
作者:  Zhang, Zhongtao;  Zhou YY(周圆圆);  Jiang GH(江国豪);  Zhang C(张诚);  Wang ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/09/07
Performance and experiment of deep-sea master-slave servo electric manipulator 会议论文
Seattle, WA, United states, October 27-31, 2019
作者:  Bai YF(白云飞);  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩);  Yan SX(阎述学);  Tang YG(唐元贵)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/02/23
Theoretical Calculation and Simulation Analysis of Axial Static Stiffness of Double-Nut Ball Screw with Heavy Load and High Precision 期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2019, 卷号: 2019, 页码: 1-11
作者:  Luo HT(骆海涛);  Fu J(富佳);  Jiao LC(矫利闯);  Zhao FQ(赵烽群)
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/08/04
焊前装配精度对5083铝合金FSW工艺的影响 期刊论文
精密成形工程, 2015, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 65-71
作者:  张骁;  王敏;  张会杰;  朱智;  于涛
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2015/11/02
直驱XY平台伺服系统的递归神经网络鲁棒跟踪控制 期刊论文
机床与液压, 2014, 卷号: 42, 期号: 15, 页码: 72-74
作者:  赵希梅;  李洪谊
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2014/11/03
胶囊机器人与肠道准静态交互的临界滑动阻力研究 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 704-710
作者:  谭人嘉;  刘浩;  李洪谊;  王越超
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2014/12/29
面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:  张诚
收藏  |  浏览/下载：167/0  |  提交时间：2014/07/18
Control Strategy of Vibrational Capsubot in Viscoelastic Environment 期刊论文
Engineering, 2013, 卷号: 5, 期号: 10B, 页码: 424-428
作者:  Zhang C(张诚);  Tan RJ(谭人嘉);  Liu H(刘浩);  Li HY(李洪谊)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2015/02/04
Control Strategy of Vibrational Capsubot in Viscoelastic Environment 会议论文
The 6th International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering, Shanghai China, May 17-20, 2012
作者:  Zhang C(张诚);  Tan RJ(谭人嘉);  Liu H(刘浩);  Li HY(李洪谊)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/12/28

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