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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  苏贇 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/12 地面机器人  里程计  多模态融合  因子图优化  SLAM   野外环境道路识别方法研究与验证 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  韩正勇 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/06/29 机器视觉  无人驾驶  非结构化道路  BP神经网络  中值滤波