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沈阳自动化研究所 [60]
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专题:沈阳自动化研究所
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A novel attention-based domain adaptation model for intelligent bearing fault diagnosis under variable working conditions
期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-17
作者:
Wang Y(王煜)
;
Gao J(高洁)
;
Wang W(王伟)
;
Du JS(杜劲松)
;
Yang X(杨旭)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/11/08
domain adaptation
bearing fault diagnosis
adversarial network
attention mechanism
A fast tube model predictive control scheme based on sliding mode control for underwater vehicle-manipulator system
期刊论文
Ocean Engineering, 2022, 卷号: 254, 页码: 1-8
作者:
Dai, Yong
;
Gao HW(高宏伟)
;
Yu SH(于双和)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/05/29
Fast tube model predictive control (FTMPC)
Multi-input multi-output (MIMO) system
Sliding mode control (SMC)
The ancillary tube law
Underwater vehicle-manipulator system (UVMS)
Transient Dynamic Analysis of A Variable-Length Rope-Driven Wave Energy System
期刊论文
CHINA OCEAN ENGINEERING, 2022, 页码: 1-14
作者:
Quan WC(全伟才)
;
Ou, Ding-chao
;
Xu, Jing-wei
;
Huo LQ(霍良青)
;
Xi, Yi
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2022/05/02
cable dynamics
variable-length
buoy-rope-generator
numerical analysis
Fast tag identification for mobile RFID robots in manufacturing environments
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 292-301
作者:
Wang HG(王宏刚)
;
Yu, Ruixue
;
Pan RY(潘若禹)
;
Liu, Mengyuan
;
Huang QD(黄琼丹)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/03/31
Robots
RFID
Anti-collision
Modeling of Thermal Contact Resistance of Ball Screws Considering the Load Distribution of Balls
期刊论文
Journal of Thermal Science and Engineering Applications, 2021, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 1-10
作者:
Gao XS(高相胜)
;
Ma, Jiqian
;
Li Q(李琦)
;
Wang M(王民)
;
Zan T(昝涛)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/06/27
ball screw
thermal contact resistance
load distribution
axial load, axial pretension
geometry error
A General Robot Inverse Kinematics Solution Method Based on Improved PSO Algorithm
期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 32341-32350
作者:
Liu YY(刘意杨)
;
Xi JL(奚佳丽)
;
Bai HF(白洪飞)
;
Wang ZN(王智凝)
;
Sun LL(孙亮亮)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/03/14
Robot kinematics analysis
PSO algorithm
robot inverse kinematics
arti cial intelligence
An Architecture and Joint Robot Group for a Long-Range Dynamic Combinatorial Flying Complex Based on Cloud Sea Computing in 5G OGCE
会议论文
Changsha, Hunan, China, September 24-26, 2021
作者:
Lv Z(吕志)
;
Yuan MZ(苑明哲)
;
Lv Y(吕毅)
;
Wang ZF(王忠锋)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/04/13
5G OGCE
5G/6G
Cloud Sea Computing (CSC) Model
Combinatorial Flying Complex (CFC)
Distributed Artificial Intelligence (Distributed AI)
Joint Robot Group (JRG)
Research on the oxygen and humidity related-electrical behavior of monolayer MoS2 under vacuum to normal pressures
期刊论文
SEMICONDUCTOR SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 1-5
作者:
Li M(李萌)
;
Shi HY(石慧瑶)
;
Jin, Xiaoshi
;
Wang, Lu
;
Liu, Xi
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/08/03
MoS2
pressure effect
electrical properties
Foot placement prediction for assistive walking by fusing sequential 3D gaze and environmental context
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2509-2516
作者:
Zhang, Kuangen
;
Liu, Haiyuan
;
Fan, Zixuan
;
Chen, Xinxing
;
Leng YQ(冷雨泉)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/03/21
3D gaze
foot placement prediction
intention recognition
prosthetics and exoskeletons
sensor/data fusion
A Cascaded Feature Pyramid Network with Non-Backward Propagation for Facial Expression Recognition
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 11382-11392
作者:
Yang, Wei
;
Gao HW(高宏伟)
;
Jiang, Yueqiu
;
Yu, Jiahui
;
Sun, Jian
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/05/10
Cascaded feature pyramid network
facial expression recognition
HSIC bottleneck
non-backward propagation
separable convolution
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