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沈阳自动化研究所 [43]
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专题:沈阳自动化研究所
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A novel nonlinear control scheme for double-pendulum quadrotor transportation systems
会议论文
Hong Kong, China, July 8-12, 2019
作者:
Zhao XG(赵新刚)
;
Li, Chenping
;
Lin, He
;
Fang YC(方勇纯)
;
Zhang, Peng
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/11/23
A novel nonlinear control scheme for double-pendulum quadrotor transportation systems
会议论文
Hong Kong, China, July 8-12, 2019
作者:
Liang X(梁潇)
;
Zhang P(张鹏)
;
Fang YC(方勇纯)
;
Lin H(林河)
;
Li, Chenping
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2019/11/23
Contact Force Control of an Aerial Manipulator in Pressing an Emergency Switch Process
会议论文
Madrid, Spain, October 1-5, 2018
作者:
He YQ(何玉庆)
;
Meng XD(孟祥冬)
;
Li Q(李琦)
;
Gu F(谷丰)
;
Yang LY(杨丽英)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2018/12/27
Real-time Human Motion Estimation for Human Robot Collaboration
会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:
Zhang YA(张延安)
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2019/06/18
human robot collaboration
GMM
EM
real-time motion estimation
minimum jerk
一种深海生态过程长期定点观测装置
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206394850U, 申请日期: 2017-08-11, 公开日期: 2017-08-11
作者:
杜林森
;
孔范东
;
张巍
;
李彬
;
唐实
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2017/09/18
Scheduling for emergency tasks in industrial wireless sensor networks
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2017, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 1-24
作者:
Jin X(金曦)
;
Kong LH(孔令和)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Xia ZQ(夏长清)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/08/05
sensor networks
scheduling
emergency
RM
Scheduling for emergency tasks in industrial wireless sensor networks
期刊论文
SENSORS, 2017, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 1-24
作者:
Xia CQ(夏长清)
;
Jin X(金曦)
;
Kong LH(孔令和)
;
Zeng P(曾鹏)
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/08/05
Sensor Networks
Scheduling
Emergency
Rm
载人潜水器应急航行控制器
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105717918A, 申请日期: 2016-06-29,
作者:
杨鸣宇
;
赵洋
;
孔范东
;
刘开周
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2016/09/07
一种无人直升机应急电源充电控制系统
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105703418B, 申请日期: 2016-06-22, 公开日期: 2018-01-23
作者:
唐宪宇
;
赵林
;
刘利
;
袁学庆
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2018/04/04
紧急避险设施备用锂二次电源防爆箱
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105703409A, 申请日期: 2016-06-22,
作者:
袁学庆
;
王和伟
;
刘利
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2016/09/07
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