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沈阳自动化研究所 [660]
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发表日期
2022 [18]
2021 [43]
2020 [33]
2019 [64]
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专题:沈阳自动化研究所
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Intelligent Bus Scheduling Control Based on On-Board Bus Controller and Simulated Annealing Genetic Algorithm
期刊论文
Electronics (Switzerland), 2022, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 1-12
作者:
Yu, Jiehan
;
Xie, Zhendong
;
Dong, Zhiguo
;
Song, Hainan
;
Su, Jiayi
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/05/29
bus network
edge computing
intelligent scheduling
on-board controller
simulated annealing genetic algorithm
Fast and Accurate Hand Visual Detection by Using a Spatial-Channel Attention SSD for Hand-Based Space Robot Teleoperation
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-11
作者:
Gao Q(高庆)
;
Zhang X(张鑫)
;
Pang, Wenrao
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/06/07
An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety
期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者:
Liu HY(刘鸿雁)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Du ZJ(杜振军)
;
Jia K(贾凯)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/07
B-spline
human-robot interaction
kinodynamic path search
real-time collision avoidance
replanning
trajectory optimization
Integration of Edge Computing and Blockchain for Provision of Data Fusion and Secure Big Data Analysis for Internet of Things
期刊论文
WIRELESS COMMUNICATIONS & MOBILE COMPUTING, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-9
作者:
Dong JY(董静雅)
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/16
Isolation method of Saccharomyces cerevisiae from red blood cells based on the optically induced dielectrophoresis technique for the rapid detection of fungal infections
期刊论文
Biomedical Optics Express, 2022, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 559-570
作者:
Du, Mingao
;
Liu F(刘飞)
;
Luan XL(栾小丽)
;
Li GX(李恭新)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/02/11
Optogenetically engineered cell-based graphene transistor for pharmacodynamic evaluation of anticancer drugs
期刊论文
Sensors and Actuators B: Chemical, 2022, 卷号: 358, 页码: 1-11
作者:
Yang J(杨佳)
;
Li GX(李恭新)
;
Zu LP(祖立鹏)
;
Wang WX(王文学)
;
Ge ZX(葛治星)
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/03/07
Cell-based biosensor
Optogenetics
Photosensitive proteins
Cancer cells
Graphene transistor
Pharmacodynamic evaluation
A Unified Framework for Large-scale Occupancy Mapping and Terrain Modeling using RMM
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 5143-5150
作者:
Liu X(刘旭)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2022/03/23
Mapping
probability and statistical methods
random mapping
occupancy mapping
terrain modeling
Correlative AFM and Scanning Microlens Microscopy for Time-Efficient Multiscale Imaging
期刊论文
Advanced Science, 2022, 页码: 1-11
作者:
Zhang TY(张天尧)
;
Yu HB(于海波)
;
Shi JL(施佳林)
;
Wang XD(王晓朵)
;
Luo H(罗昊)
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/03/15
atomic force microscopy (AFM)
correlative microscopy
microlens
microsphere
optical imaging
Virtual chain: A storage model supporting cross-blockchain transaction
期刊论文
Concurrency Computation, 2022, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 1-16
作者:
Wang Y(王妍)
;
Yang, Bingqing
;
Liu JX(刘荆欣)
;
Zeng H(曾辉)
;
Xia CQ(夏长清)
收藏
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2020/09/26
blockchain
cross-blockchain transaction
multidimensional heterogeneous
operational atomicity
safety analysis
virtual chain storagemodel
Efficient weakly supervised LIBS feature selection method in quantitative analysis of iron ore slurry
期刊论文
Applied Optics, 2022, 卷号: 61, 期号: 7, 页码: D22-D29
作者:
Chen T(陈彤)
;
Sun LX(孙兰香)
;
Yu HB(于海斌)
;
Qi LF(齐立峰)
;
Shang D(尚栋)
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2022/02/04
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