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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：天津大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Motion control skill assessment based on kinematic analysis of robotic end‐effector movements 期刊论文 The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2018, 卷号: Vol.14 No.1 作者:  Ke Liang;  Yuan Xing;  Jianmin Li;  Shuxin Wang;  Aimin Li 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/26 evaluation model  motion control skill  robotic end‐effector kinematic feature  surgical robot system   Modeling and evaluation of hand-eye coordination of surgical robotic system on task performance. 期刊论文 The International Journal Of Medical Robotics + Computer Assisted Surgery, 2017, 卷号: Vol.13 No.4 作者:  Gao, Y.a;  Wang, S.a;  Li, J.a;  Li, A.b;  Liu, H.c 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/11/21 Density-Convex Model Based Robust Optimization to Key Components of Surgical Robot 期刊论文 Journal of Mechanisms and Robotics, 2013, 卷号: Vol.5 No.4, 页码: 041012 作者:  Jiang, S.a;  Gao, X.b;  Liu, J.c;  Yang, J.c;  Yu, Y.d 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/21 density-convex model  robust design  sensitivity  reliability  MRI surgical robot