QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：深海科学与工程研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Dynamic model-based back-stepping control design for-trajectory tracking of seabed tracked vehicles 期刊论文 JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 36 (8) 2022, 页码: 4221~4232 作者:  Xiong, Hong;  Chen, Yuxiang;  Li, Yuxiao;  Zhu, Hong;  Yu, Chunliang 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/08/22 Dynamic analysis  Tracked vehicle  Hydrodynamics force  Trajectory tracking control  Nonholonomic constraint   Black-Box Modelling and Prediction of Deep-Sea Landing Vehicles Based on Optimised Support Vector Regression 期刊论文 JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 19 作者:  Sun, Hongming;  Guo, Wei;  Lan, Yanjun;  Wei, Zhenzhuo;  Gao, Sen 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/07/25 deep-sea landing vehicle  black-box modelling  support vector regression  particle swarm optimisation   The Hydrodynamic Coefficient Analysis and Motion Control of the Lingyun Moveable Lander 期刊论文 GEOFLUIDS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 23 作者:  Li, Guoxin;  Zhang, Shaowei 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2022/05/26