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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：深海科学与工程研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Liu, Jiaqi;  Song, Zhuheng;  Lu, Yue;  Yang, Hui;  Chen, Xingyu 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/12/08 Grasping  Robots  Soft robotics  Manipulator dynamics  Task analysis  Robot kinematics  Biology  Machine learning  soft robotics  underwater grasping   The underwater obstacle avoidance method based on ROS 期刊论文 Journal of Physics: Conference Series, 2023, 卷号: 2562, 期号: 1, 页码: 1 作者:  Zhang,Jingguo;  Lu,Zongqing;  Yu,Chunliang;  Shang,Yingda;  Chen,Yuxiang 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/09/18 Online Learning Based Underwater Robotic Thruster Fault Detection 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 29 作者:  Xu, Gaofei;  Guo, Wei;  Zhao, Yang;  Zhou, Yue;  Zhang, Yinlong 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/11 underwater robotic  thruster system  time delay estimation  particle swarm optimization  online learning  adaptive fault detection   Design and Dynamic Simulation of Wheel/Track Transform Mobile Device 会议论文 Virtual, Shanghai, China, 2020-10-16-2010-10-18 作者:  Jing Leng;  Ming Chen;  Jianyu Xiao;  Jun Liu;  Jiaohua Xie 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/06/29 Legged locomotion  Performance evaluation  Wheels  Transforms  Switches  Mobile handsets  Mathematical model