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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：上海大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Kinematic Analysis of Continuum Robot Consisted of Driven Flexible Rods 期刊论文 MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2016, 卷号: 19, 页码: 6984194 作者:  Tian, Yingzhong[1];  Luan, Mingxuan[2];  Gao, Xu[3];  Wang, Wenbin[4];  Li, Long[5] 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/04/26 Continuum Robot  Bionic Robot  Constant Curvature Model  Kinematic   Dynamic hand gesture recognition using kinematic features based on hidden Markov model 会议论文 2nd International Conference on Green Communications and Networks, GCN 2012, 2012-12-12 作者:  Pang, Haibo[1];  Ding, Youdong[2] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/30 Modeling Quasi-static Errors in a Five-axis Gantry Machine Tool 会议论文 MECHANICAL ENGINEERING AND MATERIALS, PTS 1-3, 2012-01-15 作者:  Yin, Jian[1];  Li, Ming[2];  Pan, Fangyu[3] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/30 Five-axis gantry machine tool  Quasi-static errors  Error model  Rigid body kinematic  Homogeneous transformation matrix   The Mathematical Analysis of Underwater Vehicle Control System 会议论文 MECHATRONICS AND INTELLIGENT MATERIALS II, PTS 1-6, 2012-05-18 作者:  Tang, Zhijie[1];  Shen, Jiali[2];  He, Qingbo[3];  Wang Shuai[4];  Luo Jun[5] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/30 Underwater vehicle kinematic model  Hydrodynamic coefficient  Depth transfer function  Heading transfer function