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| 一种面向微创手术的变刚度机器人及工作方法 专利
申请日期: 2019-08-16, 公开日期: 2019-08-16
作者: 杜付鑫; 卢佳佳; 张钢; 孙海林; 陶檄蒙
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| 一种辅助激光截骨手术机器人的标定系统及标定方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2019-07-05
作者: 宋锐; 王莉娟; 赵赫; 袁宏祥; 李倩倩
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| 一种激光截骨手术机器人系统及其路径规划方法 专利
申请日期: 2019-01-15, 公开日期: 2019-01-15
作者: 宋锐; 李倩倩; 赵赫; 袁宏祥; 王莉娟
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| 一种用于微创外科手术机器人快换机构 专利
申请日期: 2017-11-14, 公开日期: 2017-11-14
作者: 胡三元; 冯红光; 程晓林; 张光永; 田兆辉
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| 一种手术机器人末端工具碰撞位置检测方法 专利
申请日期: 2017-05-31, 公开日期: 2017-05-31
作者: 宋锐; 李倩倩; 王懂; 刘哲; 孟超
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| 一种用于微创外科手术机器人快换机构 专利
申请日期: 2017-05-31, 公开日期: 2017-05-31
作者: 胡三元; 冯红光; 程晓林; 张光永; 田兆辉
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| 计算机辅助外科手术中医疗机器人技术研究综述 期刊论文
山东大学学报(工学版), 2017, 期号: 03, 页码: 69-78
作者: 赵子健; 王芳; 常发亮
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| 基于多目红外相机的手术机器人光学跟踪系统相关技术研究 学位论文
: 山东大学, 2011
作者: 孙波
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| 基于多目红外相机的手术机器人光学跟踪系统相关技术研究 学位论文
2011
作者: 孙波
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| 机器人手术在盆底重建中的应用进展 期刊论文
新医学, 2010, 期号: 09, 页码: 624-627
作者: 何丽; 张友忠
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