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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Toward Intrinsic Force Sensing and Control in Parallel Soft Robots 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12 作者:  Lindenroth, Lukas;  Stoyanov, Danail;  Rhode, Kawal;  Liu, Hongbin 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/11/14 Robot sensing systems  Force  Sensors  Robots  Soft robotics  Actuators  Hydraulic systems  Force control  force feedback  hydraulic actuators  soft robotics   形变指纹匹配算法的研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  曹凯 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2015/09/02 细节点  指纹匹配  非线性形变  二次模型  全局信息  蚁群优化  特征融合  minutiae  fingerprint matching  non-linear distortion  quadric model  global feature  ant colony optimization  feature fusion