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自动化研究所 [7]
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学位论文 [7]
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2023 [1]
2022 [1]
2021 [2]
2020 [1]
2016 [1]
2010 [1]
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基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
三维点云语义分割方法研究
学位论文
北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邓爽
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/08/24
三维点云
语义分割
旋转不变性
全局注意力
半监督分割
拍照文本图像识别方法研究与应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
赵晋媛
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/06/22
拍照文本图像识别
文本图像二值化
文本检测
文本识别
智能财务
无人车图像-激光联合构图与联合标定
学位论文
智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
王宝宇
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/06/21
稀疏重建,激光雷达
三维人脸稠密配准算法及其应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
范振峰
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/10/09
三维人脸模型
非刚性配准
稠密对应
人脸图像超分辨重建
卷积神经网络
低维空间扰动
基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
李婧
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2016/06/28
焊接机器人
示教器
点云
机器人操作系统(ROS)
路径点生成
表面缺陷视觉检测关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
丁名晓
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2015/09/02
表面缺陷视觉检测
棉花异纤检测系统
纹理图像分析
Gabor滤波器
流体速度软测量
流体力学模型
神经网络
圆形轮廓检测
径向对称变换
Vision based surface defect detection
cotton impurity inspection system
texture image analysis
Gabor filter
fluid velocity soft-measurement
hydromechanics model
neural network
circle detection
radial symmetry transform
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