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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：长春光学精密机械与物理研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Flocking Control of Fixed-Wing UAVs With Cooperative Obstacle Avoidance Capability 期刊论文 Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 17798-17808 作者:  W.W.Zhao;  H.R.Chu;  M.Y.Zhang;  T.T.Sun;  L.H.Guo 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/08/24 Fixed-wing UAV swarm,multi-agent system,flocking control,cooperative,obstacle avoidance,consensus,local information communication,multiagent systems,behaviors,algorithm,consensus,Computer Science,Engineering,Telecommunications   Hex-Rotor无人飞行器执行单元的故障分析与飞行控制 学位论文 博士: 中国科学院大学, 2015 作者:  赵常均 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2015/11/30 执行单元  升力因子  卡尔曼滤波算法  故障检测与诊断系统  自重构控制器