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金属研究所 [2]
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期刊论文 [2]
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2016 [1]
2011 [1]
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Observer-based hybrid control algorithm for semi-active suspension systems
期刊论文
JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY, 2016, 卷号: 23, 期号: 9, 页码: 2268-2275
作者:
Ren Hongbin
;
Chen Sizhong
;
Zhao Yuzhuang
;
Liu Gang
;
Yang Lin
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提交时间:2021/02/02
MODIFIED SKYHOOK CONTROL
VEHICLE SUSPENSION
DESIGN
DAMPER
semi-active suspension
hybrid control
unscented Kalman filter (UKF)
Backstepping Based Global Exponential Stabilization of a Tracked Mobile Robot with Slipping Perturbation
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2011, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 69-76
作者:
Zhou Bo
;
Han Jianda
;
Dai Xianzhong
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提交时间:2021/02/02
NONHOLONOMIC SYSTEMS
tracked mobile robot
nonholonomic system
stabilization
backstepping
Lyapunov function
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