QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 专题：江苏大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Decoupled Sliding Mode Control for a Novel 3-DOF Parallel Manipulator with Actuation Redundancy 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2015, 卷号: 12, 期号: 5 作者:  Niu, Xuemei[1];  Gao, Guoqin[2];  Liu, Xinjun[3];  Fang, Zhiming[4] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/24 parallel manipulator  redundant actuation  dynamics modelling  coupling analysis  nonsingular terminal sliding mode control  decoupled control