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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：北京大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 The effect of waist twisting on walking speed of an amphibious salamander like robot 期刊论文 ACTA MECHANICA SINICA, 2016 Yin, Xin-Yan; Jia, Li-Chao; Wang, Chen; Xie, Guang-Ming 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/04 Terrestrial locomotion  Step length  Waist twisting  Walking speed  DESIGN   A salamander-like amphibious robot: System and control design 会议论文 Yin, Xinyan; Wang, Caiwang; Xie, Guangming 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2015/11/13 CPG-based Locomotion Control of A Quadruped Amphibious Robot 会议论文 Wang, Caiwang; Xie, Guangming; Yin, Xinyan; Li, Liang; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/13 Development and Gait Analysis of Five-bar Mechanism Implemented Quadruped Amphibious Robot 会议论文 Luo, Fayi; Xie, Guangming; Wang, Qining; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/13 MOTION