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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：北京工业大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于虚拟样机的机器人仿真 期刊论文 2012, 2012 陈新荣; 余跃庆; 姜春福; 刘迎春 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/16 虚拟样机  ADAMS  MATLAB   冗余度机器人运动模型的神经网络辨识及实现 期刊论文 2012, 2012 姜春福; 余跃庆; 刘迎春 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/06/16 冗余机器人  神经网络  辨识   机器人运动控制的两种模型 期刊论文 2012, 2012 石磊; 苏丽颖 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/06/16 机器人  运动学  逆运动学   基于PowerCube的4R冗余度机器人实验平台设计 期刊论文 2012, 2012 张凯亮; 赵京; 张雷; 么学宾 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/06/16 冗余度机器人  PowerCube模块化机器人  Optotrak   基于IEC61131-3标准的同步运动控制 期刊论文 2012, 2012 宋晓亮; 唐毅; 康存锋; 马春敏; 黄旭东 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/16 软PLC  CoDeSys  同步运动   基于响应面方法的桁架结构频率优化 会议论文 李志建; 隋允康 收藏  |  浏览/下载：0/0 用二级控制法对二维连续体进行形状优化 期刊论文 隋允康; 李栋; 杜家政; 管昭 收藏  |  浏览/下载：0/0 STD总线在冗余度机器人控制系统中的应用 期刊论文 蒋大林 收藏  |  浏览/下载：0/0