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科研机构
北京工业大学 [8]
内容类型
期刊论文 [8]
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2012 [7]
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基于神经网络的机器人运动模型辨识及其实验研究
期刊论文
2012, 2012
姜春福
;
余跃庆
;
刘迎春
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/06/16
机器人
神经网络
辨识
状态延迟输入神经网络及其在机器人定位监督控制中的应用
期刊论文
2012, 2012
姜春福
;
余跃庆
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2017/06/16
动态递归网络
监督控制
机器人
基于神经网络的空间7R机器人模型辨识及其实验研究
期刊论文
2012, 2012
姜春福
;
余跃庆
;
刘迎春
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/06/16
空间冗余机器人
神经网络
辨识
基于状态延迟动态递归神经网络的机器人动态自适应跟踪辨识(英文)
期刊论文
2012, 2012
姜春福
;
余跃庆
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2017/06/16
动态递归网络
跟踪辨识
机器人
一种新的动态神经网络及其在机器人监督控制中的应用
期刊论文
2012, 2012
姜春福
;
余跃庆
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/06/16
动态神经网络
监督控制
机器人
冗余度机器人运动模型的神经网络辨识及实现
期刊论文
2012, 2012
姜春福
;
余跃庆
;
刘迎春
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提交时间:2017/06/16
冗余机器人
神经网络
辨识
基于神经网络的空间7R冗余机器人的运动模型辨识
期刊论文
2012, 2012
姜春福
;
余跃庆
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2017/06/16
动态神经网络
运动辨识
空间冗余机器人
基于仿生进化的自动控制系统
期刊论文
涂承媛
;
涂承宇
;
冯占英
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