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经后腹腔途径行机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜下肾部分切除术的比较研究 期刊论文
2016, 2016
刘宇保; 俞能旺; 宋华; 沈弋祯; 张爱民; Liu Yubao; Yu Nengwang; Song Hua; Shen Yizhen; Zhang Aimin
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光纤CO_2激光在经口机器人手术中的应用:4例恶性肿瘤患者的可行性分析 期刊论文
2016, 2016
Remacle M; Matar N; Lawson G; 郭亿超; Remacle M; Matar N; Lawson G
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机器人辅助手术导航系统的空间映射方法 期刊论文
2010, 2010
罗杨宇; 朱森强; 杨向东; 陈恳; Luo Yangyu; Zhu Senqiang; Yang Xiangdong; Chen Ken
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位姿闭环控制的高精度脑外科机器人 期刊论文
2010, 2010
陈国栋; 贾培发; 刘艳; CHEN Guodong; JIA Peifa; LIU Yan
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光学定位机器人微创手术系统视觉伺服控制 期刊论文
2010, 2010
陈国栋; 贾培发; 宋亦旭; Chen Guodong; Jia Peifa; Song Yixu
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机器人辅助腹腔介入治疗的空间运动约束及控制策略 期刊论文
2010, 2010
熊璟; 陈恳; 夏泽洋; XIONG Jing; CHEN Ken; XIA Zeyang
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