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科研机构
沈阳自动化研究所 [19]
内容类型
期刊论文 [19]
发表日期
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2019 [6]
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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Temporal Point Cloud Completion with Pose Disturbance
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 页码: 1-8
作者:
Shi, Jieqi
;
Xu LY(许凌云)
;
Li, Peiliang
;
Chen, Xiaozhi
;
Shen, Shaojie
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/02/19
MSL3D: 3D object detection from monocular, stereo and point cloud for autonomous driving
期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 494, 页码: 23-32
作者:
Chen WY(陈文玉)
;
Li PX(李培玄)
;
Zhao HC(赵怀慈)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/05/29
3D object detection
Automatic driving
Multi-sensor fusion
PatchCNN: An Explicit Convolution Operator for Point Clouds Perception
期刊论文
IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 726-730
作者:
Wang F(王斐)
;
Zhang, Xing
;
Jiang Y(姜勇)
;
Kong, Li
;
Wei, Xiaotong
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/04/13
Deep learning
explicit convolution
geometric relationship
point cloud perception
PLADE: A Plane-Based Descriptor for Point Cloud Registration with Small Overlap
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2020, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 2530-2540
作者:
Chen SL(陈松林)
;
Nan LL(南亮亮)
;
Xia RB(夏仁波)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Wonka, Peter
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/04/23
Data set
descriptor
point cloud
registration
scanning
Semantic Integration of Plug-and-Play Software Components for Industrial Edges Based on Microservices
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 125882-125892
作者:
Zhang HL(张华良)
;
Vyatkin, Valeriy
;
Dai WB(戴文斌)
;
Wang P(王鹏)
;
Yang, Genke
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2019/10/10
Service-oriented architecture
industrial automation
IEC 61499 function blocks
plug and play
microservices
interoperability
REST API
SQWRL
OWL
Speedup 3-D Texture-Less Object Recognition Against Self-Occlusion for Intelligent Manufacturing
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 3887-3897
作者:
Fan BJ(范保杰)
;
Feng Y(冯云)
;
Tian DY(田冬英)
;
Cong Y(丛杨)
;
Yu HB(于海斌)
收藏
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2018/08/08
Hough voting
hypothesis generation
k-d tree
local reference frame (LRF)
object recognition
pose estimation
A study on the surface morphology evolution of the GH4619 using warm laser shock peening
期刊论文
AIP ADVANCES, 2019, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1-7
作者:
Lu Y(陆莹)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Qiao HC(乔红超)
;
Wu JJ(吴嘉俊)
;
Sun BY(孙博宇)
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2019/09/21
Efficient 3D object recognition via geometric information preservation
期刊论文
Pattern Recognition, 2019, 卷号: 92, 页码: 135-145
作者:
Yang, Chenguang
;
Liu HS(刘洪森)
;
Cong Y(丛杨)
;
Tang YD(唐延东)
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2019/04/13
Stacked 3D feature encoder
3D object recognition
6-DOF pose estimation
Geometric information preservation
A study on the surface morphology evolution of the GH4619 using warm laser shock peening
期刊论文
AIP ADVANCES, 2019, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1-7
作者:
Lu Y(陆莹)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Qiao HC(乔红超)
;
Hu TY(胡太友)
;
Sun BY(孙博宇)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/09/21
Semantic Integration of Plug-and-Play Software Components for Industrial Edges Based on Microservices
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 125882-125892
作者:
Dai WB(戴文斌)
;
Wang P(王鹏)
;
Sun, Weiqi
;
Wu, Xian
;
Zhang HL(张华良)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/10/10
Service-oriented architecture
industrial automation
IEC 61499 function blocks
plug and play
microservices
interoperability
REST API
SQWRL
OWL
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