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科研机构
沈阳自动化研究所 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2013 [1]
2003 [1]
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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时滞依赖H_/H_∞观测器的线性系统故障检测
期刊论文
控制理论与应用, 2013, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 592-596
作者:
沈喆
;
邢俊雷
;
杨光红
;
朱莹莹
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2013/10/05
故障检测
时滞依赖
H_/H∞观测器
线性矩阵不等式
空间柔性双臂机器人系统建模、控制与仿真研究
期刊论文
系统仿真学报, 2003, 卷号: 15, 期号: 8, 页码: 1098-1100,1105
作者:
苏文敬
;
吴立成
;
孙富春
;
孙增圻
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2010/11/29
空间柔性双臂机器人
动力学建模
逆动力学控制
数值仿真
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