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基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106182087B, 申请日期: 2016-12-07, 公开日期: 2018-05-15
作者:  付明亮;  张阳;  张会文;  冷雨泉;  张伟
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