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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2024     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962 作者:  Huang, Haifeng;  Zeng, Chao;  Cheng, Long;  Yang, Chenguang 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/02/20 Dynamic movement primitive (DMP)  flipping task  learning from demonstration (LfD)  skill generalization   WeldNet: A deep learning based method for weld seam type identification and initial 期刊论文 EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2024, 卷号: 238, 页码: 15 作者:  Ma, Yunkai;  Fan, Junfeng;  Zhou, Zhen;  Zhao, Sihan;  Jing, Fengshui 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/12/21 Weld seam type identification  Initial point guidance  Deep learning  Robot welding  Vision sensors   Temporal dendritic heterogeneity incorporated with spiking neural networks for learning multi-timescale dynamics 期刊论文 NATURE COMMUNICATIONS, 2024, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 20 作者:  Zheng, Hanle;  Zheng, Zhong;  Hu, Rui;  Xiao, Bo;  Wu, Yujie 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/02/21