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自动化研究所 [2]
长春光学精密机械与物... [1]
水生生物研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [4]
发表日期
2019 [4]
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发表日期:2019
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Automatic precision robot assembly system with microscopic vision and force sensor
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15
作者:
Ma, Yanqin
;
Du, Kai
;
Zhou, Dongfeng
;
Zhang, Juan
;
Liu, Xilong
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2019/09/30
Grasping
aligning
visual servoing
precision assembly
robot system
The impact of fisheries management practices on the survival of the Yangtze finless porpoise in China
期刊论文
AQUATIC CONSERVATION-MARINE AND FRESHWATER ECOSYSTEMS, 2019, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 639-646
作者:
Mei, Zhigang
;
Han, Yi
;
Dong, Lijun
;
Turvey, Samuel T.
;
Hao, Yujiang
收藏
  |  
浏览/下载:72/0
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提交时间:2019/06/10
behavioural change
community interviews
fisheries compensation
freshwater cetacean
insufficient conservation management
perverse effect
Automatic Precision Robot Assembly System with Microscopic Vision and Force Sensor
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 2019, 期号: 2019, 页码: 1-15
作者:
Ma, Yanqin
;
Du, Kai
;
Zhou, Dongfeng
;
Zhang, Juan
;
Liu, Xilong
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/06/11
Grasping
Aligning
visual servoing
precision assembly
robot system
Numerical simulation of calibration algorithm based on inverse kinematics of the parallel mechanism
期刊论文
Optik, 2019, 卷号: 182, 页码: 555-564
作者:
L.W.Yang
;
X.Z.Tian
;
Z.L.Li
;
F.M.Chai
;
D.Y.Dong
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  |  
提交时间:2020/08/24
Parallel mechanism,Inverse kinematics,Error modeling,Calibration,algorithm,Numerical simulation,Optics
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