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期刊论文 [10]
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发表日期
2019 [16]
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共16条,第1-10条
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发表日期:2019
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RAUNet: Residual Attention U-Net for Semantic Segmentation of Cataract Surgical Instruments
会议论文
Sydney, Australia, 2019.12.12-2019.12.15
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Xiao-Hu Zhou
;
Zeng-Guang Hou
;
Xiao-Liang Xie
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提交时间:2022/06/15
surgical instrument segmentation
Robotics and Vision
RASNet: Segmentation for Tracking Surgical Instruments in Surgical Videos Using Refined Attention Segmentation Network
会议论文
Berlin, Germany, 2019.7.23-2019.7.27
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Xiao-Liang Xie
;
Zeng-Guang Hou
;
Xiao-Hu Zhou
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2022/06/15
Analysis of Interventionalists' Natural Behaviors for Recognizing Motion Patterns of Endovascular Tools During Percutaneous Coronary Interventions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL CIRCUITS AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 330-342
作者:
Zhou, Xiao-Hu
;
Bian, Gui-Bin
;
Xie, Xiao-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Qu, Xinkai
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2019/04/23
Analysis framework
hidden Markov model
hierarchical classification framework
natural behaviors
percutaneous coronary intervention
Robot-assisted esophagectomy (RAE) versus conventional minimally invasive esophagectomy (MIE) for resectable esophageal squamous cell carcinoma: protocol for a multicenter prospective randomized controlled trial (RAMIE trial, robot-assisted minimally invasive Esophagectomy)
期刊论文
BMC CANCER, 2019, 卷号: 19
作者:
Yang, Yang
;
Zhang, Xiaobin
;
Li, Bin
;
Li, Zhigang
;
Sun, Yifeng
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/12/05
Robot-assisted surgery
Thoracoscopic esophagectomy
Efficacy
Complications
Quality of life
Path planning of robot-assisted osteotomy in orthognathic surgery
期刊论文
2019 4th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM 2019, 2019, 页码: 452-457
作者:
Wang, Lijuan
;
Li, Qianqian
;
Zhao, He
;
Yuan, Hongxiang
;
Song, Rui
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/11
Compare the prognosis of Da Vinci robot-assisted thoracic surgery (RATS) with video-assisted thoracic surgery (VATS) for non-small cell lung cancer: A Meta-analysis
期刊论文
2019, 卷号: 98, 期号: 39, 页码: e17089
作者:
Guo Feng
;
Ma Dongjie
;
Li Shanqing
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/01/03
A targeting method for robot-assisted percutaneous needle placement under fluoroscopy guidance
期刊论文
2019, 卷号: 24, 期号: sup1, 页码: 44-52
作者:
Han Zhonghao
;
Yu Keyi
;
Hu Lei
;
Li Weishi
;
Yang Huilin
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/01/03
C-arm Calibration
Fluoroscopy Guidance
Robot-Assisted Surgery
Space Registration
Preliminary study of an RNN-based active interventional robotic system (AIRS) in retinal microsurgery
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY, 2019, 卷号: 14, 页码: 945-954
作者:
He, Changyan
;
Patel, Niravkumar
;
Ebrahimi, Ali
;
Kobilarov, Marin
;
Iordachita, Iulian
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
Medical robot
Retinal surgery
Interventional system
Recurrent neural network
A targeting method for robot-assisted percutaneous needle placement under fluoroscopy guidance
期刊论文
COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2019, 卷号: 24, 页码: 44-52
作者:
Han, Zhonghao
;
Yu, Keyi
;
Hu, Lei
;
Li, Weishi
;
Yang, Huilin
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/12/30
Fluoroscopy Guidance
Robot-Assisted Surgery
Space Registration
C-arm Calibration
Enabling Technology for Safe Robot-Assisted Retinal Surgery: Early Warning for Unsafe Scleral Force
会议论文
2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), 2019-01-01
作者:
He, Changyan
;
Patel, Niravkumar
;
Iordachita, Iulian
;
Kobilarov, Marin
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
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