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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 On-Demand Disassembly of Paramagnetic Nanoparticle Chains for Microrobotic Cargo Delivery 期刊论文 IEEE Transactions on Robotics, 2017 作者:  Jiangfan Yu;  Tiantian Xu;  Zheyu Lu;  Chi Ian Vong;  Li Zhang 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/02/02 Multi-objective Job Shop Scheduling using a Modified Artificial Bee Colony Algorithm 会议论文 Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Ku T(库涛);  Zhang H(张浩);  Zhu YL(朱云龙) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2018/10/08 Optimal Coordinated Planning Strategy for Space Robots Grasping Targets 会议论文 2017 IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), Ningbo, China, November 19-21, 2017 作者:  Liu, Jindong;  Liu JG(刘金国);  Zhang X(张鑫) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/12/21 space robots  coordinated planning strategy  berth position  Modified Generalized Jacobian Matrix  Particle Swarm Optimization   Self-organized Task Allocation in Swarm Robotics Foraging based on Dynamical Response Threshold Approach 会议论文 18th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), JUL 10-12, 2017 作者:  Pang, Bao;  Zhang, Chengjin;  Song, Yong;  Wang, Hongling 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/31 swarm robotics  task allocation  foraging  self-organization   Task-oriented hierarchical control architecture for swarm robotic system 期刊论文 Natural Computing, 2017, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 579-596 作者:  Leng YQ(冷雨泉);  Yu C(余岑);  Zhang W(张伟);  Zhang Y(张阳);  He X(何旭) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2016/06/06 Hierarchical Control Architecture  Selforganization  Task-oriented  Swarm Robotic System  Socibuilder System