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浏览/检索结果: 共20条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于3G网络通信的机器鱼远程控制 学位论文 2016, 2016 卫迎泽 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2017/06/20 水下机器人  P2P通信  GPS导航  水下搜寻  Underwater Robot  P2P Communication  GPS Navigation  Underwater Search   Development of a Fast-Swimming Dolphin Robot Capable of Leaping 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2307-2316 作者:  Yu, Junzhi;  Su, Zongshuai;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2016/12/26 Bioinspired robot  control engineering  dolphin robot  leaping  minimum exit speed   Design and Control of a Single-Motor-Actuated Robotic Fish Capable of Fast Swimming and Maneuverability 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1711-1719 作者:  Yu, Junzhi;  Zhang, Cheng;  Liu, Lianqing 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/06/20 Bioinspired robot  control engineering  maneuverability  mechanical design  swimming robot   基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究 学位论文 工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  栗向滨 收藏  |  浏览/下载：183/0  |  提交时间：2016/06/27 仿生机器人  机器水母  连杆机构  重心调节  增强学习  仿真分析  水 下实验   On a Miniature Free-swimming Robotic Fish with Multiple Sensors 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13 作者:  Yu, Junzhi ;  Chen, Shifeng ;  Wu, Zhengxing ;  Wang, Weibing ;  Wu, Zhengxing 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2016/10/20 Bio-inspired Robot  Swimming Control  Robotic Fish  Multi-sensor  Underwater Robotics   Coordination of Multiple Robotic Fish With Applications to Underwater Robot Competition 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 2, 页码: 1280-1288 作者:  Yu, Junzhi ;  Wang, Chen ;  Xie, Guangming ;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/06/14 Coordination control  multirobot system  robotic fish  underwater robot competition   Design and control of a single-motor-actuated robotic fish capable of fast swimming and maneuverability 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1711-1719 作者:  Yu JZ(喻俊志);  Zhang C(张诚);  Liu LQ(刘连庆) 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2016/06/06 Bioinspired robot  control engineering  maneuverability  mechanical design  swimming robot   Coordination of Multiple Robotic Fish With Applications to Underwater Robot Competition 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016 Yu, Junzhi; Wang, Chen; Xie, Guangming 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/12/03 Coordination control  multirobot system  robotic fish  underwater robot competition  LOCOMOTION CONTROL  FUZZY CONTROLLER  OSCILLATORS  SYSTEMS  DESIGN   Communication Distance Correlates Positively with Emitter Current in Underwater Electric Current Communication 会议论文 Yang Zhou; Wei Wang; Hanbo Deng; Chen Wang; Ruifeng Fan; Wenguang Luo; Guangming Xie 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03 Underwater communication  electric current communication  electric field communication  robotic fish  emitter current  Underwater communication  electric current communication  electric field communication  robotic fish  emitter current   机器鱼在线功率检测系统设计与实现 期刊论文 测控技术, 2016 裴正楷; 李亮; 陈世明; 潘想; 谢广明 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/12/03 水下无人航行器  机器鱼  实时功率检测  推进效率  autonomous underwater vehicles (AUVs)  robotic fish  online power capture systems  propulsion efficiency