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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  刘辉 收藏  |  浏览/下载：397/0  |  提交时间：2016/12/26 机械臂  运动学参数  减速比  标定   尺寸不变的服装迁移及虚拟试穿方法研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  孙立明;  孙立明 收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2016/06/20 虚拟试穿  骨骼动画  穿透修复  刚性配准   机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿 期刊论文 计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 269-272, 276 作者:  刘辉;  李斌;  张国伟;  梁志达;  常健 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2016/03/13 机械臂  运动学参数  减速比  标定  误差补偿   Isolation control for inertially stabilized platform based on nonlinear friction compensation 期刊论文 Nonlinear Dynamics, 2016, 卷号: 84, 期号: 3 作者:  Cong, S.;  K. Deng;  W. W. Shang;  D. J. Kong and H. H. Shen 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/09/11 Inertial measurement unit-based iterative pose compensation algorithm for low-cost modular manipulator 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 8 作者:  Lin, Yunhan;  Min, Huasong;  Wei, Hongxing 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Modular manipulator  inertial measurement unit  pose calibration  kinematics