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发表日期:2013
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Neuro-optimal control for a class of unknown nonlinear dynamic systems using SN-DHP technique
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2013, 卷号: 121, 页码: 218-225
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2015/08/12
Adaptive critic designs
Adaptive dynamic programming
Approximate dynamic programming
Neural networks
Optimal control
Reinforcement learning
Dual iterative adaptive dynamic programming for a class of discrete-time nonlinear systems with time-delays
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2013, 卷号: 23, 期号: 7-8, 页码: 1851-1863
作者:
Wei, Qinglai
;
Wang, Ding
;
Zhang, Dehua
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2015/08/12
Adaptive dynamic programming
Approximate dynamic programming
Adaptive critic designs
Optimal control
Time-delay
Nonlinear systems
Optical turbulence profiling with single star SCIDAR technique
期刊论文
CHINESE SCIENCE BULLETIN, 2013, 卷号: 58, 期号: 36, 页码: 4566-4570
作者:
Liu LiYong
;
Yao YongQiang
;
Vernin Jean
;
Wang HongShuai
;
Chadid Merieme
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2016/11/17
atmospheric optics
optical turbulence
single star SCIDAR
高空作业车安全作业的关键控制技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
贾鹏霄
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2015/09/02
高空作业车
倾翻稳定性
振颤抑制
防摆控制
Aerial work platform
Tip-over stability
Vibration suppression
Vibration suppression
空间焊缝视觉测量与跟踪控制
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
戚玉涵
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浏览/下载:224/0
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提交时间:2015/09/02
视觉测量
焊缝跟踪
结构光平面标定
焊缝建模
轨迹规划
visual measurement
weld tracking
structure light plane calibration
weld modeling
trajectory planning
空间遥操作系统的预测控制方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
杨艳华
收藏
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2014/07/18
空间遥操作
时变时延
预测控制
混合H2/H∞
自适应控制
LMI
Analysis and demonstration of PID algorithm based on arranging the transient process for adaptive optics
期刊论文
CHINESE OPTICS LETTERS, 2013, 卷号: 11, 期号: 11, 页码: 110101-1-4
Zhaoying Zheng
;
Changwei Li
;
Bangming Li
;
Sijiong Zhang
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2014/02/11
PID algorithm
adaptive optics
Direct adaptive type-2 fuzzy neural network control for a generic hypersonic flight vehicle
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2013, 卷号: 17, 期号: 11, 页码: 2053-2064
作者:
Yang, Fang
;
Yuan, Ruyi
;
Yi, Jianqiang
;
Fan, Guoliang
;
Tan, Xiangmin
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2015/08/12
Type-2 fuzzy logic
Fuzzy neural network
Hypersonic
Direct adaptive control
Uncertainty
一种利用水面机器人跟踪水下机器人的方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103376802A, 申请日期: 2013-10-30, 公开日期: 2015-11-18
作者:
冀大雄
;
郑荣
;
胡志强
;
刘肖宇
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2014/04/03
一种利用水面机器人跟踪水下机器人的方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103376802B, 申请日期: 2013-10-30, 公开日期: 2015-11-18
作者:
冀大雄
;
郑荣
;
胡志强
;
刘肖宇
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2015/11/26
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