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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2009     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  苏建华 收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2015/09/02 高维空间吸引域  抓取稳定性  形封闭  被动约束  视觉信息  自主抓取策略  高精度装配策略  开放式工业机器人系统  通用机械手  Attractive region  Form-closure grasp  Passive constraints  Vision-guided manipulation  High-precision assembly  Open-architecture industrial robot system  Four-finger gripper   关节型模块化机器人的设计与实验研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者:  赵广志 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2010/11/29 模块化机器人  可重构  拓扑构型  运动学   室内服务机器人基于双目立体视觉系统的定位技术研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 张令涛 收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2012/08/29 服务机器人  双目立体视觉  摄像机标定  立体匹配  机器人定位   多模态仿生两栖机器人设计与控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  杨清海 收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2015/09/02 两栖机器人  机构设计  可变构型  CPG控制  多模态运动  Amphibious robot  mechanical design  body deformation  CPG control  multi-mode motion