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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2009    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Passive creeping of a snake-like robot 会议论文 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Guilin, China, December 19-23, 2009 作者:  Wang ZF(王智锋);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2012/06/06 A New LP-based Obstacle-avoided Model in Path Planning Problem 会议论文 21st Chinese Control and Decision Conference, Guilin, China, June 17-19, 2009 作者:  Yang LY(杨丽英);  Wu CD(吴成东);  Han JD(韩建达);  Zhao XG(赵新刚);  Nie YY(聂义勇) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2012/06/06 Path Planning  Linear Programming  Obstacle avoidance  Collision predication   AUV real-time obstacle avoidance in unknown environment by fuzzy control based on finite state automata 会议论文 Underwater Intervention Conference 2009, UI 2009, New Orleans, LA, USA, March 3-5, 2009 作者:  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2017/03/14 Dynamic Hybrid Grids for Unsteady 3-D Large Movement Simulation 会议论文 Sixth International Symposium on Underwater Technology, Wuxi, China, April 21-24, 2009 作者:  Wu LH(吴利红);  Feng XS(封锡盛);  Gong PL(公丕亮) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2012/06/06 Dynamic hybrid grids  moving mesh  3-D flow simulation  CFD  AUV   Artificial immune pattern recognition for damage detection in structural health monitoring sensor networks 会议论文 SmaRT Sensor Phenomena, Technology, Networks, and Systems 2009, San Diego, CA, United states, March 9-11, 2009 作者:  Chen B(陈波);  Zang CZ(臧传治) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2012/06/06 Artificial immune pattern recognition  structural health monitoring  structure damage classification   An Improved Model Free Adaptive Control Algorithm 会议论文 5th International Conference on Natural Computation, ICNC 2009, Tianjin, China, August 14-16, 2009 作者:  Xu AD(徐皑冬);  Zheng YB(郑养波);  Song Y(宋岩);  Liu MZ(刘明哲) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2012/06/06 Artificial immune pattern recognition for structure damage classification 期刊论文 Computers & Structures, 2009, 卷号: 87, 期号: 21-22, 页码: 1394-1407 作者:  Chen B(陈波);  Zang CZ(臧传治);  Chen B(陈波);  Zang CZ(臧传治) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2012/05/29 Structural health monitoring  Artificial immune pattern recognition  Structure damage classification   Pattern driven dynamic scheduling approach using reinforcement learning 会议论文 2009 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2009, Shenyang, China, August 5-7, 2009 作者:  Wei YZ(魏英姿);  Jiang, Xinli;  Hao, Pingbo;  Gu KF(谷侃锋) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2017/03/13 Reinforcement Learning  Contract Net Protocol (CNP)  State Pattern  Dynamic Scheduling