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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2008     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 轮足复合式微小型爬壁机器人机构与控制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者:  刘爱华 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/29 爬壁机器人  行星轮系  真空吸附  嵌入式控制系统   四功能水下电动机械手设计与控制研究 学位论文 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 林江 收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2010/11/29 水下机器人  水下电动机械手  自治水下机器人－机械手系统  动力学  运动规划