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科研机构
沈阳自动化研究所 [5]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [2]
发表日期
2008 [5]
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发表日期:2008
专题:沈阳自动化研究所
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自主水下机器人实时避碰方法研究
学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:
徐红丽
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浏览/下载:133/0
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提交时间:2010/11/29
自主水下机器人实时避碰
测距声纳数据融合
有限自动机
免疫遗传算法
实时路径规划
智能发育方法研究及其在机器人行为规划问题中的应用
学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
由畅宇
收藏
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浏览/下载:130/0
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提交时间:2010/11/29
轨迹规划
移动机器人
自主智能发育
MDCDCA
IHDR
超高频RFID系统防冲突技术研究及在离散制造业中的应用
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:
田景贺
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2010/11/29
无线射频识别
防冲突
时隙
在制品监控
集成控制
室外自主移动机器人AMOR的导航技术
期刊论文
计算机工程与应用, 2008, 卷号: 44, 期号: 22, 页码: 206-209
作者:
韩建达
;
杨唐文
;
KUHNERT K D
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2010/11/29
室外自主移动机器人
栅格地图
路径规划
无碰撞导航
移动机器人路径规划方法研究
期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 97-101,106
作者:
徐殿国
;
徐方
;
曲道奎
;
杜振军
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提交时间:2010/11/29
移动机器人
路径规划
动态环境
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