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内容类型
会议论文 [17]
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2006 [20]
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发表日期:2006
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仿生机器鱼信息处理和控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
沈志忠
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
运动规划
视觉跟踪
水下监控
Biomimetic robot fish
Motion planning
Visual tracking
Underwater monitoring
Perceptual learning and abstraction in machine learning: An application to autonomous robotics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS, 2006, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 172-181
作者:
Bredeche, N
;
Shi, ZZ
;
Zucker, JD
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/16
abstraction
feature selection
machine learning
perceptual learning
real-world data
Cooperation of multiple fish-like microrobots based on reinforcement learning
会议论文
Shao, Jinyan
;
Wang, Long
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2015/11/16
FRAMEWORK
DESIGN
Learning from human cognition: Collaborative localization for vision-based autonomous robots
会议论文
Wang, Qining
;
Liu, Lianghuan
;
Xie, Guangming
;
Wang, Long
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2015/11/13
A mobile agents-based real-time mechanism for wireless sensor network access on the Internet
会议论文
IEEE International Conference on Information Acquisition, Weihai, China, August 20-23, 2006
作者:
Bai JY(白洁音)
;
Zang CZ(臧传治)
;
Wang TR(王天然)
;
Yu HB(于海斌)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2012/06/06
wireless sensor network
internet
mobile agent
Multiagent reinforcement learning for a planetary exploration multirobot system
会议论文
9th Pacific Rim International Workshop on Multi-Agents, Guilin, China, August 7-8, 2006
作者:
Zhang Z(张政)
;
Ma SG(马书根)
;
Cao BG(曹秉刚)
;
Zhang LP(张力平)
;
Li B(李斌)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2012/06/06
RL-ART2 neural network based mobile robot path planning
会议论文
ISDA 2006: Sixth International Conference on Intelligent Systems Design and Applications, Vol 2, 2006-10-16
作者:
Fan Jian[1]
;
Fei MinRui[2]
;
Ma ShiWei[3]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/05/10
reinforcement learning
ART2 neural network
collision avoidance
path planning
mobile robot
Motion planning for climbing robot based on hybrid navigation
期刊论文
Advances in machine learning and cybernetics, 2006, 卷号: 3930, 页码: 91-100
作者:
Jiang, Yong
;
Wang, Hongguang
;
Fang, Lijin
;
Zhao, Mingyang
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/05/10
Discrete sliding mode control for a parallel robot
会议论文
2006 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, Dalian, China, August 13, 2006 - August 16, 2006
作者:
Qu, Shao-Cheng*
;
Wang, Yong-Ji
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/23
parallel robot
discrete sliding mode
reaching law
Hybrid learning approach for the collision avoidance behavior of a mobile robot
会议论文
2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2006, June 25, 2006 - June 28, 2006
作者:
Liu, Zhiqi
;
Kubota, Naoyuki
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/31
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