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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2005     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 研磨抛光机器人加工系统的研究与实现 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005 王瑞芳 收藏  |  浏览/下载：227/0  |  提交时间：2012/08/29 机器人  运动学模型  研磨抛光  通讯协议  CAN   机器人六维腕力传感器耦合矩阵的确定与摄动分析 期刊论文 仪器仪表学报, 2005, 卷号: 026 作者:  许德章;  吴仲城;  葛运建;  申飞;  戈瑜 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/10/26 六维腕力传感器  机器人  体数据  耦合  矩阵摄动  数值  实例  摄动分析  上限  元素