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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2003     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一类欠驱动机械系统的智能控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者:  刘殿通 收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2015/09/02 欠驱动机械系统  桥式吊车  滑模模糊控制  路径跟踪  基于无源的控制  Underactuated Mechanical System  Overhead Crane  Adaptive Sliding Mode Fuzzy Control  Path Tracking  Passivity Based Control.   模块化可变结构蛇形机器人 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN2576433Y, 申请日期: 2003-10-01, 公开日期: 2003-10-01 作者:  李斌;  陈丽;  王越超;  汪洋 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2013/10/15