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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2002     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 可重构模块化机器人逆运动学的分布式求解方法 期刊论文 机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 601-603 作者:  谈大龙;  邹立;  李斌;  刘明尧 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2010/11/29 模块化机器人  可重构  分布式控制系统  运动学逆解   基于多Agent可重构机器人控制方法的研究 期刊论文 中国机械工程, 2002, 卷号: 13, 期号: 20, 页码: 1737-1739 作者:  李斌;  刘明尧;  邹立;  谈大龙 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2010/11/29 可重构机器人  多agent  分布式控制  合作   正交轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002 作者:  宋亦旭 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29 轮式移动机器人  轨迹跟踪  反馈控制   二移动自由度并联操作臂的动力学建模 期刊论文 清华大学学报自然科学版, 2002, 卷号: 042, 期号: 011, 页码: 1469 作者:  王启明;  汪劲松;  刘辛军;  刘辛军;  王立平 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/03/11