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沈阳自动化研究所 [2]
北京大学 [1]
长春光学精密机械与物... [1]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
1986 [4]
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发表日期:1986
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多关节机器人的误差分析与误差校正方法的研究
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1986
郭明
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提交时间:2012/09/15
专家系统在电力系统中的应用
期刊论文
机器人, 1986, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1-3
作者:
李洪心
;
易允文
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提交时间:2010/11/29
六足步行机的弹性动力学综合
学位论文
硕士, 中国科学院长春光学精密机械研究所: 中国科学院长春光学精密机械研究所, 1986
孙汉旭
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提交时间:2012/03/21
一种机器人的反馈跟踪控制系统
期刊论文
应用数学和力学, 1986
张洪涛
;
黄琳
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提交时间:2015/10/23
机器人控制
跟踪控制系统
手爪
速度控制
运动副
惯性空间
反馈控制方法
六自由度
三自由度
力控制
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