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Learning from demonstration based obstacle avoidance algorithm to plan the trajectory of a mobile manipulator [利用示教学习的移动机械臂轨迹避障算法]
期刊论文
Harbin Gongcheng Daxue Xuebao/Journal of Harbin Engineering University, 2018, 卷号: 39, 页码: 1546-1553
作者:
Liu, W.
;
Chen, D.
;
Zhang, L.
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提交时间:2019/12/30
Demonstrations
Human computer interaction
Learning algorithms
Man machine systems
Manipulators
Mobile robots
Motion compensation
Nearest neighbor search
Pattern recognition
Trajectories
Dynamic movement primitives
K nearest neighbor algorithm
Learning from demonstration
Mobile manipulator
Online adjusting
Service robots
Human robot interaction
基于分层原语的多模态输入统一访问接口
会议论文
第四届和谐人机环境联合学术会议, CNKI
孟祥亮
;
史元春
;
杨欣
;
Meng Xiangliang
;
Shi Yuanchun
;
Yang Xin
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提交时间:2017/06/15
人机交互
多模态输入
交互原语
软件框架
中间件
HCI,multimodality input, interaction primitives, software framework, middleware
TP334.7
An architecture for multimodal multi-agent interactive system
其他
1997-01-01
Lin, YM
;
Chen, M
;
Luo, J
;
Jiang, YQ
;
Dong, SH
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提交时间:2015/11/16
software architecture
multimodal interface
agent
interaction primitives
multimodal fusion
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