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	Design and Analysis of a Bionic Gliding Robotic Dolphin 期刊论文 BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 13 作者: Zhang, Yang; Wu, Zhengxing; Wang, Jian; Tan, Min 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2023/11/17 gliding robotic dolphin bionic robot underwater gliding motion dynamic model
	Design and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin 期刊论文 BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 17 作者: Liu, Jincun; Zhang, Chi; Liu, Zhenna; Zhao, Ran; An, Dong 收藏 \| 浏览/下载：40/0 \| 提交时间：2021/11/03 biomimetics underwater vehicles robotic dolphin continuum robot
	Design?and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin 期刊论文 Bioinspiration & Biomimetics, 2021, 卷号: 16, 期号: 6 作者: Liu,Jincun; Zhang,Chi; Liu,Zhenna; Zhao,Ran; An,Dong 收藏 \| 浏览/下载：41/0 \| 提交时间：2021/11/03 biomimetics underwater vehicles robotic dolphin continuum robot
	Cooperative Target Tracking in Aquatic Environment Using Dual Robotic Dolphins 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 4782-4792 作者: Liu, Jincun; Wu, Zhengxing; Yu, Junzhi; Xue, Zhibin 收藏 \| 浏览/下载：46/0 \| 提交时间：2021/11/02 Dolphins Robot kinematics Path planning Target tracking Turning Task analysis Behavior based biomimetic robotic dolphin cooperative target tracking rapidly exploring random tree (RRT)
	3-D Path Planning With Multiple Motions for a Gliding Robotic Dolphin 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2904-2915 作者: Wang, Jian; Wu, Zhengxing; Tan, Min; Yu, Junzhi 收藏 \| 浏览/下载：75/0 \| 提交时间：2021/05/31 Dolphins Path planning Robot kinematics Dynamics Task analysis Heuristic algorithms Astar (A*) algorithm dynamic modeling gliding robotic dolphin path planning segmented Bezier curve
	Motion Control Strategies for a Repetitive Leaping Robotic Dolphin 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 913-923 作者: Yu, Junzhi; Wu, Zhengxing; Su, Zongshuai; Wang, Tianzhu; Qi, Suwen 收藏 \| 浏览/下载：65/0 \| 提交时间：2019/09/30 Bioinspired aquatic robot fast swimming leaping motion control robotic dolphin
	Development of a Fast-Swimming Dolphin Robot Capable of Leaping 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2307-2316 作者: Yu, Junzhi; Su, Zongshuai; Wu, Zhengxing; Tan, Min 收藏 \| 浏览/下载：36/0 \| 提交时间：2016/12/26 Bioinspired robot control engineering dolphin robot leaping minimum exit speed
	Towards development of a slider-crank centered self-propelled dolphin robot 期刊论文 ADVANCED ROBOTICS, 2013, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 971-977 作者: Yu, Junzhi; Wei, Changming 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2015/08/12 mechatronic design slider-crank flapping mechanism dolphin robot dolphin-like swimming
	仿生机器鱼高机动运动控制研究学位论文工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 苏宗帅收藏 \| 浏览/下载：116/0 \| 提交时间：2015/09/02 水下机器人机器鱼机器海豚高速 Underwater robot Robotic fish Robotic dolphin High-speed and high-maneuverable locomotion control 高机动运动控制
	Control of Yaw and Pitch Maneuvers of a Multilink Dolphin Robot 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2012, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 318-329 作者: Yu Junzhi; Su Zongshuai; Wang Ming; Tan Min; Zhang Jianwei 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2015/08/12 Bioinspired robot dolphin robot dolphin swimming pitch turn turn control

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