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Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 12
作者:  Li, Hao;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Gui, Mei-Jiang
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2023/01/09
Monopolar Electrosurgical Scissors Versus Harmonic Scalpel in Robotic Anterior Resection of Rectal Cancer: A Retrospective Cohort Study. 期刊论文
Journal of laparoendoscopic & advanced surgical techniques. Part A, 2019
作者:  Ran Cui;  Min-Hao Yu;  Jian-Jun Chen;  Jun Qin;  Ben Yue
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/17
Sclera Force Control in Robot-assisted Eye Surgery: Adaptive Force Control vs. Auditory Feedback 会议论文
2019 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MEDICAL ROBOTICS (ISMR), 2019-01-01
作者:  Ebrahimi, Ali;  He, Changyan;  Patel, Niravkumar;  Kobilarov, Marin;  Gehlbach, Peter
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/30
Applications and Research Progress of Robot Assisted Eye Surgery [机器人在眼科手术中的应用及研究进展] 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2019, 卷号: 41, 页码: 265-275
作者:  He, C.;  Yang, Y.;  Liang, Q.;  Han, S.
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/30
Motion control skill assessment based on kinematic analysis of robotic end‐effector movements 期刊论文
The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2018, 卷号: Vol.14 No.1
作者:  Ke Liang;  Yuan Xing;  Jianmin Li;  Shuxin Wang;  Aimin Li
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/26
MODULAR DESIGN OF NEUROSURGICAL ROBOTIC SYSTEM 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2018, 卷号: 33, 页码: 542-551
作者:  Mohamed, Meftah Mahmoud[1];  Gu, Jason[2];  Luo, Jun[3]
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/04/22
计算机辅助骨科手术技术将改善股骨颈骨折治疗 期刊论文
中国骨伤, 2018, 卷号: 31, 页码: 99-102
作者:  王军强;  樊瑜波
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30
User Behavior Evaluation in Robot-Assisted Retinal Surgery 会议论文
RO-MAN 2018 - 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
作者:  He, C.;  Ebrahimi, A.;  Roizenblatt, M.;  Patel, N.;  Yang, Y.
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/30
Cooperative robot assistant for vitreoretinal microsurgery: development of the RVRMS and feasibility studies in an animal model 期刊论文
GRAEFES ARCHIVE FOR CLINICAL AND EXPERIMENTAL OPHTHALMOLOGY, 2017, 卷号: 255, 页码: 1167-1171
作者:  Chen, Yi-Qi;  Tao, Ji-Wei;  Su, Ling-Ya;  Li, Liang;  Zhao, Shi-Xin
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30
The first clinical use of domestically produced Chinese minimally invasive surgical robot system “Micro Hand S” 期刊论文
Surgical Endoscopy, 2016, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 2649-2655
作者:  Yi, Bo;  Wang, Guohui;  Li, Jianmin;  Jiang, Juan;  Son, Zhi
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/03

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