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基于SSRCKF的纯角度和纯距离跟踪滤波器
期刊论文
舰船电子工程, 2021, 卷号: 41, 期号: 07, 页码: 73-79
作者:
张星星
;
刘乐文
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/12/16
容积卡尔曼滤波器
球面单纯形准则
纯方位跟踪
纯距离跟踪
机动目标纯方位角跟踪交互式滤波器的比较
期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 036
作者:
夏小虎
;
王俊
;
刘明
;
蒙争争
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/10/26
交互式多模型
容积卡尔曼滤波
目标跟踪
纯方位角跟踪
基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的纯方位目标运动分析方法
期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 136-140
作者:
王艳艳
;
刘开周
;
封锡盛
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/01/05
AUV
纯方位目标跟踪
非线性系统
平方根容积卡尔曼滤波
强跟踪滤波
基于有限集统计理论的多目标跟踪方法研究
学位论文
2015
作者:
陈辉
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/02
有限集统计
多目标跟踪
序贯蒙特卡罗
纯方位距离参数化
传感器控制
纯方位距离参数化概率假设密度和势概率假设密度滤波器
期刊论文
控制理论与应用, 2015, 期号: 2015年05期, 页码: 579-590
作者:
陈辉
;
韩崇昭
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/11/13
多目标跟踪
距离参数化
随机有限集
新生强度
纯方位
多距离假设纯方位伯努利滤波器的设计
期刊论文
控制与决策, 2015, 期号: 2015年07期, 页码: 1269-1276
作者:
陈辉
;
韩崇昭
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/11/13
纯方位跟踪
多距离假设
随机有限集
势平衡多目标多伯努利
纯方位目标跟踪的ST-MEF-PDAF方法研究
期刊论文
计算机测量与控制, 2014, 卷号: 22, 期号: 11, 页码: 3777-3779
作者:
林燕平
;
梅登峰
;
刘开周
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2015/02/04
最大熵模糊概率数据关联滤波器
强跟踪
纯方位跟踪
杂波
SGPDA-STF及其在水下多目标纯方位跟踪中的应用
期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 12, 页码: 220-223
作者:
刘开周
;
梅登峰
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2015/02/04
广义概率数据关联
强跟踪
纯方位跟踪
多目标跟踪
杂波
AUV纯方位目标跟踪轨迹优化方法
期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 179-184
作者:
王艳艳
;
刘开周
;
封锡盛
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2014/08/10
自主水下机器人
纯方位跟踪
轨迹优化
收益函数
扩展卡尔曼滤波
量测提升策略下两级更新RBPF纯方位被动跟踪
期刊论文
红外与激光工程, 2013, 卷号: 42, 期号: S1, 页码: 161-166
作者:
胡振涛[1]
;
路杨[2]
;
刘宇[3]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/23
纯方位被动跟踪
非线性滤波
Rao-Blackwellised粒子滤波
重要性权重
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