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期刊论文 [3]
学位论文 [1]
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2018 [1]
2011 [1]
2010 [1]
2009 [1]
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多采样率网络化系统的最优保性能控制
期刊论文
上海交通大学学报, 2018, 卷号: 52, 期号: 2018年01期, 页码: 120-126
作者:
王志文
;
李旋
;
祝超群
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/11/13
网络化控制系统
多速率采样
网络诱导时延
预测输出
最优保性能控制
基于模糊推理的环形多级倒立摆建模及控制
学位论文
: 大连理工大学, 2011
作者:
付红敏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/18
环形倒立摆
模糊推理系统
边缘线性化方法
线性二次型最优控制
鲁棒最优保性能控制
平面二级倒立摆的保性能控制
期刊论文
《机械设计与制造》, 2010, 页码: 193-195
作者:
葛动元[1,2]
;
姚锡凡[2]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/26
渐进稳定性
LYAPUNOV函数
线性矩阵不等式 最优保性能控制律
凸集
保性能控制在平面一级倒立摆的应用研究
期刊论文
《机械设计与制造》, 2009, 页码: 76-78
作者:
葛动元[1,2]
;
姚锡凡[1]
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浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/04/29
渐进稳定性
LYAPUNOV函数
线性矩阵不等式 最优保性能控制律
保守性
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