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暨南大学 [6]
自动化研究所 [1]
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内容类型
期刊论文 [5]
会议论文 [3]
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2022 [1]
2020 [1]
2018 [2]
2017 [1]
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A Visual-Based Gesture Prediction Framework Applied in Social Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 510-519
作者:
Bixiao Wu
;
Junpei Zhong
;
Chenguang Yang
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/03/09
Finger-guessing game
gesture prediction
human-robot interaction
long-short time memory recurrent neural network (LSTM-RNN)
social robot
An Incremental Learning Framework to Enhance Teaching by Demonstration Based on Multimodal Sensor Fusion
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2020, 卷号: 14, 页码: 1-16
作者:
Li, Jie
;
Zhong, Junpei
;
Yang JF(杨敬锋)
;
Yang, Chenguang
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/10/06
incremental learning network
teaching by demonstration
teleoperation
data fusion
robot learning
Encoding Longer-Term Contextual Information with Predictive Coding and Ego-Motion
期刊论文
2018
作者:
Zhong, Junpei[1,2]
;
Cangelosi, Angelo[2,3]
;
Ogata, Tetsuya[1,4]
;
Zhang, Xinzheng[5]
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/12/13
Toward navigation ability for autonomous mobile robots with learning from demonstration paradigm: A view of hierarchical temporal memory
期刊论文
2018, 卷号: 15, 期号: 3
作者:
Zhang, Xinzheng[1]
;
Zhang, Jianfen[1]
;
Zhong, Junpei[2]
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/17
Skill Learning for Intelligent Robot by Perception-Action Integration: A View from Hierarchical Temporal Memory
期刊论文
2017
作者:
Zhang, Xinzheng[1]
;
Zhang, Jianfen[1]
;
Zhong, Junpei[2]
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/10
A hierarchical emotion regulated sensorimotor model: Case studies
会议论文
Yinchuan, China, May 28, 2016 - May 30, 2016
作者:
Zhong, Junpei[1,2]
;
Novianto, Rony[3]
;
Dai, Mingjun[4]
;
Zhang, Xinzheng[5]
;
Cangelosi, Angelo[1]
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/10
A Hierarchical Emotion Regulated Sensorimotor Model: Case Studies
会议论文
Yinchuan, PEOPLES R CHINA, MAY 28-30, 2016
作者:
Zhong, Junpei[1,2]
;
Novianto, Rony[3]
;
Dai, Mingjun[4,5]
;
Zhang, Xinzheng[6]
;
Cangelosi, Angelo[1]
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/13
AFA-PredNet: The Action Modulation Within Predictive Coding
会议论文
Rio de Janeiro, Brazil, July 8, 2018 - July 13, 2018
作者:
Zhong, Junpei[1,2]
;
Cangelosi, Angelo[2]
;
Zhang, Xinzheng[3]
;
Ogata, Tetsuya[1,4]
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/17
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