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会议 [2]
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2018 [1]
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A New Varying-Parameter Recurrent Neural-Network for Online Solution of Time-Varying Sylvester Equation
期刊论文
2018, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 3135
作者:
Zhang, Zhijun[1,2]
;
Zheng, Lunan[1,2]
;
Weng, Jian[3]
;
Mao, Yijun[4]
;
Lu, Wei[5]
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/06
Three Recurrent Neural Networks and Three Numerical Methods for Solving a Repetitive Motion Planning Scheme of Redundant Robot Manipulators
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 页码: 1423-1434
作者:
Zhang, Zhijun[1]
;
Zheng, Lunan[1]
;
Yu, Junming[1]
;
Li, Yuanqing[1]
;
Yu, Zhuliang[1]
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/04/24
Complex path tracking
joint physical limits
neural networks
numerical methods
quadratic programming (QP)
repetitive motion planning (RMP)
robot kinematics
Matlab Simulink of Varying-Parameter Convergent-Differential Neural-Network for Solving Online Time-Varying Matrix Inverse (EI收录)
会议
Hangzhou, Zhejiang, China,
作者:
Zhang, Zhijun[1,2]
;
Chen, Siyuan[1]
;
Zheng, Lunan[1]
;
Zhang, Jiayu[1]
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/11
Artificial intelligence
Inverse problems
Matrix algebra
Neural networks
Recurrent neural networks
Robustness (control systems)
Matlab Simulink of Varying-Parameter Convergent-Differential Neural-Network for Solving Online Time-Varying Matrix Inverse (CPCI-S收录)
会议
作者:
Zhang, Zhijun[1,2]
;
Chen, Siyuan[1]
;
Zheng, Lunan[1]
;
Zhang, Jiayu[1]
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/04/11
neural network
matrix inverse
time-varying equation
neural dynamics
convergence
robustness
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